Job offer
Ingénieur(e) vision par ordinateur H/F

Dans le cadre d’un projet ambitieux pour l’un de nos clients, leader dans le secteur du drone, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) confirmé(e) en Vision par Ordinateur. Vous interviendrez sur le développement et l’optimisation d’algorithmes d’odométrie visuelle permettant d’estimer la position et la vitesse du drone à partir de ses caméras et autres capteurs.

L’objectif principal du projet est d’adapter et d’optimiser les algorithmes existants pour fonctionner avec une caméra thermique. Vous serez intégré(e) à l’équipe Vision, au sein du pôle Odométrie, et collaborerez avec des experts en vision par ordinateur, traitement d’images et systèmes embarqués.

🔹 Optimisation et adaptation des algorithmes d’odométrie visuelle pour une caméra thermique
🔹 Analyse des performances des algorithmes, ajustements et optimisation
🔹 Détection et correction des faiblesses des algorithmes en collaboration avec les ingénieurs responsables
🔹 Intégration des algorithmes sur le drone avec une contrainte de temps réel
🔹 Développement d’outils de validation et mise en place de tests en simulation et en conditions réelles
🔹 Documentation et reporting des avancées techniques et résultats

Profil recherché
Formation : Bac+5 / Doctorat en Informatique, Mathématiques Appliquées, Vision par Ordinateur, Robotique ou domaine similaire

Expérience : 3 à 5 ans minimum en développement d’algorithmes de vision par ordinateur et systèmes embarqués

Connaissance en odométrie visuelle et traitement d’images thermiques est un vrai plus

Compétences requises :
Langages de programmation : C / C++, Python
Traitement d’images et vision par ordinateur
Géométrie projective et calcul matriciel
Optimisation d’algorithmes pour systèmes embarqués
Autonomie, rigueur et esprit d’équipe